https://bodybydarwin.com
Slider Image

Aquest robot s’assabenta demanant als estranys a Internet

2022

En un nou estudi, els científics d’informàtica van escriure algoritmes per als robots per organitzar blocs en dissenys que un humà reconeixeria com a cotxe, tortuga, casa i altres coses. Però els dissenys no estaven programats. En lloc d'això, els robots van aprendre de les demostracions presencials (en robot?) ... A més de fer preguntes en un lloc web d'abastament de gent que es deia Mechanical Turk.

La combinació d’aprenentatge presencial i en línia, d’abast en multitud, va ajudar als robots a aprendre tasques millor que les demostracions personals soles, van trobar els investigadors. A més, la tutoria del robot obtingut per multitud era més barata que contractar el mateix nombre de persones per demostrar-se per al robot. Els investigadors creuen que, en un futur llunyà, l’abastiment de multitud podria ajudar als robots a aprendre tasques útils com configurar taules per a menjars o carregar el rentaplats. (Vull dir, vull, no?)

Els científics, un equip de la Universitat de Washington, van equipar el seu propi robot Gambit amb un sensor de profunditat Kinect per ajudar-lo a sentir els colors i la ubicació dels blocs en una taula. Els gàbits són uns braços amb unes mans més fortes, de manera que poden agafar objectes. Fins i tot són capaços de moure peces d’escacs al voltant d’un tauler. Els programadors també van provar el seu algorisme amb un robot PR2 de Willow Garage, sobre el que Popular Science ha escrit de forma extensiva.

Els robots van rebre demostracions de flors de bloc, peixos, serps i altres coses de 14 voluntaris al laboratori. Sovint, aquests dissenys eren massa difícils de reproduir els robots. Així que també van publicar preguntes sobre Mechanical Turk: Com faríeu un cotxe (o una persona o un ocell) amb aquests blocs? A mesura que els robots van reunir dades de centenars de respostes, van començar a aprendre a fer una cosa que un ésser humà es registrava com a "cotxe, però tot i així seria factible perquè es construís. Els robots també van aprendre a reconèixer els patrons de blocs com un dels vuit coses que havien après, fins i tot quan faltaven algunes peces.

Tot això és bastant genial i força impressionant. Podeu obtenir més informació a partir d’un treball que els investigadors han publicat en línia sobre el seu treball. Un avantatge: el treball inclou imatges de les respostes de Turkers mecànics. Sembla que alguns usuaris mecànics turcs són sorprenentment hàbils en convertir unes dotzenes de blocs en tortugues i persones convincents. Altres són sorprenentment dolents en la tasca. Per sort, l'algoritme de la Universitat de Washington va tenir una manera de eliminar els dissenys pobres. Va demanar a Mechanical Turkers que valoressin els dissenys dels altres, de manera que sabessin quines eren les tortugues bones i quines eren les dolentes.

Els investigadors van presentar els resultats del seu treball a principis d’aquest mes, en una conferència de robòtica organitzada per l’Institut d’Enginyers Elèctrics i Electrònics.

Pujar en un avió?  A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Pujar en un avió? A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil