https://bodybydarwin.com
Slider Image

Rough Sketch: "Hem confeccionat un robot que es mou com una persona

2020

"El nostre robot, anomenat Aquil·les, és el primer que camina de forma biològica exacta. Això vol dir que no només es mou com una persona, sinó que també envia ordres a les cames com fa el sistema nerviós humà.

Cada cama té vuit músculs Kevlar cintes unides a un motor per un extrem i a l'esquelet de plàstic a l'altre. A mesura que el motor gira, tira de la corretja, imitant la manera com es contrauen els nostres músculs. Alguns dels músculs d’Aquil·les s’estenen des del maluc o la cuixa fins a la cama inferior de manera que poden projectar forces fins a l’extremitat. Això ens permet posar la majoria dels motors a malucs i cuixes. Col·locar-los cap amunt manté la llum inferior de la cama, de manera que pugui oscil·lar-se ràpidament com la part inferior de l’home.

En les persones, les neurones de la columna vertebral envien senyals rítmics que controlen les nostres cames. És com un metrònom, i la retroalimentació sensorial de les cames altera el ritme. El cervell pot intervenir per fer correccions, però no controla explícitament tots els músculs, és per això que podeu caminar sense pensar-hi. Per al nostre robot, un programa informàtic amb un PC extern controla el moviment d'una manera similar. Amb cada pas, l’ordinador envia un senyal per flexionar un múscul del maluc i estendre l’altre. L'ordinador canvia la sincronització d'aquests senyals basada en la retroalimentació dels sensors de càrrega i angle. Un sistema de control similar gestiona els músculs inferiors.

Modelar el moviment humà té aplicacions fora de la robòtica. També ens pot ajudar a comprendre com es recuperen les persones després de lesions medul·lars. Però el nostre robot continua sent un model molt simplificat no té tors i no pot manejar un terreny complex. Inicialment, també vam tenir un problema amb els peus relliscats. Vam pensar en diferents tipus de cautxú per donar més pegament als seus peus, però finalment es va adonar que ja existeix una solució. Ara, el robot porta un parell de Keds ".

—Theresa Klein, enginyer de l'Orbital Sciences Corporation, va crear Aquil·les mentre era estudiant de postgrau a la Universitat d'Arizona.

Els informes de la mandra de Homo erectus són "morònics"

Els informes de la mandra de Homo erectus són "morònics"

Els telèfons intel·ligents no estan dissenyats per a gent gran, però aquests ajustaments els fan més accessibles

Els telèfons intel·ligents no estan dissenyats per a gent gran, però aquests ajustaments els fan més accessibles

Sí, els astronautes cuinen galetes a l’espai.  No, no els poden menjar.

Sí, els astronautes cuinen galetes a l’espai. No, no els poden menjar.