https://bodybydarwin.com
Slider Image

Un braç robòtic agafa el que vulgueu

2022

Una raqueta de tennis. Un cartró. Una ampolla d’aigua de plàstic. Podeu posar totes aquestes coses en un braç robòtic de nou desenvolupament, que els atraparà. Testimoni:

El braç robòtic va ser desenvolupat per investigadors de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) a Suïssa, que "van ensenyar" el dispositiu com es pot atrapar tirant objectes i, després, guiant manualment el braç cap a ells. Això va permetre al robot desenvolupar els seus propis models de trajectòries d’objectes i com agafar-los, un tipus de “programació per demostració”. Tant el maquinari del robot com les habilitats d’aprenentatge són noves, tot i que han estat en desenvolupament durant els últims dos anys. Aquí teniu un vídeo del braç que agafa una ampolla, del 2012.

Funciona així: diverses càmeres permeten al robot veure què li surt el camí, i basant-se en la seva "experiència" l'ordinador a bord del braç produeix un model matemàtic per representar el curs d'objectes. El bot aleshores canvia de posició extremadament ràpidament - pot moure posicions en cinc centèsimes de segon, segons un comunicat EPFL - i utilitza la seva "experiència" per decidir on agafar l'objecte. Els científics l’han entrenat per agafar totes les coses que veieu al vídeo, a més d’una bola i un martell (!).

Per obtenir més informació sobre els braços / les mans del robot, aquí en podeu lligar una sabata.

Pujar en un avió?  A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Pujar en un avió? A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil