https://bodybydarwin.com
Slider Image

El nou robot del MIT pren ordres dels músculs

2022

DelPreto; MIT CSAIL

Imagineu-vos que esteu aixecant un sofà amb un amic. Tots dos teniu els extrems oposats i heu de comunicar-vos quant a aixecar-lo. Podeu anar a buscar-lo al comptador de tres, o potser, si teniu una sincronització mental, amb un cop de cap.

Ara diguem que fas el mateix amb un robot. Quina és la millor manera d’explicar-li què fer i quan? Els robotistes del MIT han creat un sistema mecànic que pot ajudar els humans a aixecar objectes i funciona llegint directament els senyals elèctrics produïts pel bíceps d’una persona.

És un enfoc destacable perquè el seu mètode no és la forma estàndard que la majoria de la gent interactua amb la tecnologia. Estem acostumats a parlar amb assistents com Alexa o Siri, a tocar telèfons intel·ligents o a utilitzar un teclat, un ratolí o un trackpad. O bé, el Google Nest Hub Max, una tauleta intel·ligent de casa amb càmera, pot notar un gest de mà que indica "aturar" que fa un usuari quan vol fer alguna cosa com fer una pausa d'un vídeo. Mentrestant, els cotxes robot (vehicles autònoms) perceben el seu entorn mitjançant instruments com làsers, càmeres i unitats de radar.

Però cap d'aquests sistemes robòtics mesura la flexió d'una persona de la manera que té aquest bot. I en una situació en què una persona està aixecant un objecte, és possible que un robot que escolti ordres de veu o que faci servir càmeres no sigui el millor enfocament perquè sàpiga quan s'ha d'aixecar i fins a quina altura.

El robot que detecta bíceps funciona gràcies a uns elèctrodes que literalment estan enganxats al braç superior d’una persona i connectats amb cables al robot. "En general, el sistema vol facilitar que la gent i els robots treballin junts en equip en tasques físiques, afirma Joseph DelPreto, un candidat doctorat al MIT que estudia la interacció humà-robot i el primer autor d'un article que descriu el sistema. juntament bé, generalment requereix una bona comunicació i, en aquest cas, que la comunicació prové directament dels músculs. "A mesura que vas augmentant alguna cosa amb el robot, el robot pot mirar la seva activitat muscular per tenir una idea de com et mous, i llavors pot intentar ajudar-vos. "

El robot respon als senyals dels músculs de dues maneres bàsiques. El més senzill, el robot detecta els senyals —anomenats senyals EMG— del bíceps mentre es mou el braç cap amunt o cap avall i, a continuació, et mira. També podeu flexionar el bíceps sense moure el braç realment —tensiu el múscul o relaxeu-lo— per instruir la mà del robot per anar cap amunt o cap avall.

El sistema també interpreta moviments més subtils, cosa que pot fer gràcies a la intel·ligència artificial. Per dir-li al braç robòtic que s’aixeca cap amunt o cap avall d’una manera més matisada, una persona amb els elèctrodes al braç superior pot moure el canell lleugerament cap amunt dues vegades o cap avall una vegada i el bot fa la seva oferta. Per aconseguir-ho, DelPreto va utilitzar una xarxa neuronal, un sistema d’IA que aprenen de les dades. La xarxa neuronal interpreta els senyals EMG que provenen del bíceps i del tríceps humans, analitzant el que veu unes 80 vegades per segon i, després, indica al braç robot què cal fer.

És fàcil veure com un sistema com aquest pot ajudar qualsevol persona encarregada de fer treball físic i aquesta investigació va ser parcialment finançada per Boeing. "Podem veure que s'utilitza per a les fàbriques, [o] zones de construcció on es pugen objectes grossos o pesats en equips, diu DelPreto. Per descomptat, les fàbriques incorporen habitualment robots; per exemple, una foneria General Motors a Michigan utilitza sistemes robòtics. per ajudar a feines pesades, perilloses o ambdues, com ara subjectar el motlle per a un bloc de motors fins al lloc on hi entra alumini líquid calent. Aquesta és una feina que una persona no pot, i no hauria de fer.

Però el sistema MIT permetria una connexió encara més directa, i potser més intuïtiva, entre humans i màquines quan fan alguna cosa com aixecar un objecte junts. Al cap i a la fi, els humans i els robots excel·leixen en diferents tasques. Quant més a prop pugueu tenir la persona i el robot treballant junts, més eficaç serà la sinergia que es pot fer, diu DelPreto.

Conegui els experts que intentin mantenir el material nuclear fora de les mans equivocades

Conegui els experts que intentin mantenir el material nuclear fora de les mans equivocades

Com sembla la Terra als cossos celestes més allunyats

Com sembla la Terra als cossos celestes més allunyats

El camp magnètic de Júpiter té dos "pols sud"

El camp magnètic de Júpiter té dos "pols sud"