https://bodybydarwin.com
Slider Image

Invention Awards 2014: un exosquelet robòtic potent, portàtil i assequible

2022

Sobreviure a un accident vascular cerebral o ferir debilitants és sovint l’inici d’un incident molt llarg. La teràpia física pot ser lenta i resistent sense cap garantia de recuperació. Els exosquelets robòtics de vegades poden proporcionar el suport que necessita curar un cos espatllat —i la força quan no pot—, però normalment costen més que un cotxe i s’han d’ancorar a una paret i connectar-los a una presa.

A finals del 2012, un equip d'estudiants en enginyeria mecànica de la Universitat de Pensilvania es va proposar construir un exosquelet portàtil i assequible. Dos semestres de tardes de nit i llargs caps de setmana després, Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta i Nikolay Vladimirov van tenir el braç de Titan: una extremitat robòtica eficient, lleugera i sorprenentment potent. El seu actuador, o múscul electrònic, pot proporcionar resistència durant els exercicis terapèutics i pot augmentar la força, permetent al seu usuari aixecar 40 lliures addicionals amb poc esforç.

Per assegurar un marc més prim que altres exosquelets i fer més fàcil l'ús del Titan Bra, els equips van situar el seu actuador en una motxilla en lloc de la seva extremitat. També van fresar peces portadores d’alumini per limitar el pes i el consum d’energia. McGill, el líder de l'electrònica, va crear un paquet de programari i sensor per fer el seguiment dels moviments del braç i transmetre sense fil les dades. Això permetria que un pacient utilitzés un braç de Titan a casa i un terapeuta per controlar de forma remota els exercicis.

Els possibles beneficiaris, inclosos víctimes d'un ictus i un snowboarder ferit, ja han contactat amb l'equip amb comentaris encoratjadors. La resposta positiva al seu prototip de 2.000 dòlars ha fet que els fabricants de Titan Arm desitgin impulsar la seva invenció cap a un producte acabat i, amb aquest objectiu, ara estan dissenyant una versió més refinada. "Hem estat mirant la impressió en 3D per personalitzar completament els components, com adaptar-nos a un vestit", diu Parrotta.

Les bateries de liti-polímer proporcionen una potència diària d’energia.

Un motor elèctric de la motxilla enrotlla cables d'acer per girar politges i induir el moviment del braç. Beattie (a l'esquerra) va dissenyar un sistema de suport per distribuir el pes de forma segura a través d'un cinturó de maluc, cintes de colze i placa posterior.

El programari llegeix les posicions dels sensors magnètics en les juntes d’acer per instruir el moviment, que l’operador controla des d’un dispositiu de mà.

només amb atribució i permís. Riggs

Inventors: Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta, Nikolay Vladimirov

Cost de desenvolupament fins a la data: $ 2.000

Empresa: N / A

Venciment del mercat:

Feu clic aquí per veure un casc de bicicleta plana, un radar tèrmic amb una visió omniscient i molt més dels nostres premis d’invenció 2014.

Aquest article apareixia originalment a la revista Popular Science de maig del 2014 .

Responen cinc preguntes sobre el solstici d’hivern actual

Responen cinc preguntes sobre el solstici d’hivern actual

Gelateries dolces per a casa vostra

Gelateries dolces per a casa vostra

Potser els científics acaben de fer un avenç contra la vacuna contra la malària

Potser els científics acaben de fer un avenç contra la vacuna contra la malària