https://bodybydarwin.com
Slider Image

Com fer un robot que segueixi la llum en una tarda

2022

subapartats ":

Si voleu que un projecte fàcil sigui completat en un dia o més, o alguna cosa per introduir els nens en el món dels robots i l’electrònica, feu que aquest robot que segueixi la llum sigui el vostre projecte de cap de setmana. El concepte és molt senzill i es pot construir de moltes maneres, amb algunes peces que ja podeu tenir a mà. De moment, però, us explicaré exactament com he fet la meva.

Bateries de cèl·lules monedes CR2032, LDRs o Resistències depenent de la llum comprades o recuperades a partir d’un contingut d’un cotxe de joguina ":" Fusta de mitja polzada de gruix, tauler de fibra de densitat mitjana o un altre material similar (opcional) amb canó de bit i serrat de forat, serra de taula o una altra eina per afegir cavitats a la fusta

subapartats ":

Primer discutirem el circuit electrònic del dispositiu i, a continuació, explicarem com es realitza el muntatge, ja que es pot fer de diverses maneres. Com es mostra a l'esquema anterior, el costat positiu de les bateries apilades (connectades en sèrie per a 6V) es filen a un costat de cadascun dels 6 LDRs. Tres d’aquests LDR estan disposats a la part esquerra del robot i el cable de bateria no està connectat al motor dret. Els altres tres LDR estan disposats al costat dret i el cable sense bateria està connectat al motor esquerre. Els cables del motor no connectats a LDR s’apliquen a la connexió negativa de la bateria, completant un circuit.

RELACIONATS: relliscar en aquest skin converteix qualsevol objecte en un robot

La configuració actua de manera que quan s'encén la llum a la matriu LDR esquerra, es redueix la resistència al motor dret i, per tant, s'aplica l'energia. Això fa que el motor giri cap endavant pel costat dret, girant-lo cap a la llum que brilla a la matriu esquerra. L’efecte contrari s’aplicarà amb els altres tres LDRS dreta i el motor esquerre, i si la llum s’encén igualment per les dues cares, el robot es desplaçarà cap endavant. Si qualsevol dels motors gira cap enrere, canvieu la bateria i els cables LDR.

subapartats ":

Per aconseguir que aquests components semblin un robot real en moviment, primer vaig posar una ranura de polzades a una peça de fibra de densitat mitjana amb la meva fresadora, on hi podrien residir els minúsculs motors. Si en teniu, també es podria utilitzar un encaminador o una tauleta. Vaig utilitzar una serra de forat de 2 polzades per tallar un conjunt circular que formaria el cos del robot amb la ranura al centre. Finalment, vaig traçar la forma d’un CR2032 bateries al MDF darrere de la ranura i vaig tallar una cavitat rugosa per a les bateries CR2032.

subapartats ":

A partir d’aquí, vaig fer servir la placa perfecta per distribuir el circuit, després vaig arreglar els cables de manera que quan s’enganxa al cos de MDF amb cola calenta, les bateries s’entrebanquen entre els cables + i - per subministrar energia. (El fil es va tirar enrere i es va enrotllar al voltant de l’aïllament.) Els motors es mantenien mantinguts amb una combinació de cola calenta i la placa perfecta enganxada, i les rodes foren fins a un diàmetre que es podia prémer directament sobre els motors d’engranatge.

Si bé aquesta configuració funcionava, a la retrovisió seria més senzill comprar un porta-cel·les de monedes de 6 V amb els cables ja disponibles per a una connexió sòlida, sobretot si no teniu una placa al voltant. La cola calenta, és a dir, una cola encara més calenta, és a dir, es podria utilitzar per mantenir tot el seu lloc.

Així és com vaig fer el bot que es mostra al vídeo següent. Podeu copiar els meus mètodes pas a pas, crear una versió impresa en 3D o dissenyada amb cura, o simplement iniciar la creació amb les eines i materials a la vostra disposició i veure cap a on es dirigeix. Sempre que pugueu fer que les rodes facin rodar el dispositiu, tindreu una cosa entretinguda que segueix un feix de llanterna. Podeu fer que el vostre marc sigui de fusta, plàstic, cartró o altres materials fàcilment disponibles.

(Jeremy S. Cook és periodista i consultor d’enginyeria en tecnologia freelance, amb més de 10 anys d’experiència en automatització de fàbriques. Un fabricant àvid i experimentador, el podeu seguir a Twitter o veure les seves gestions electromecàniques al canal de YouTube Jeremy S. Cook.

Pujar en un avió?  A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Pujar en un avió? A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil