https://bodybydarwin.com
Slider Image

Experimental telèfon intel·ligent de Google es converteix en cervell del robot espacial

2022

Els robots excel·len davant de les tedioses i repetitives tasques que van convertir els humans en la ineficàcia. Així doncs, la NASA ha ajustat un smartphone intel·ligent de Google anomenat "Project Tango" que fa 250.000 mesures per segon per crear un mapa en 3D de l'entorn. La versió piratejada de Project Tango ajudarà a proporcionar informació de navegació per a un robot d’utilitat que abans tenia una capacitat de moviment autònoma limitada, anomenada SPHERES. L’híbrid robot / telèfon es llançarà en una nau espacial Cygnus Orbital Sciences a bord d’un coet Antares el 10 de juny. Si es prova amb èxit, el robot serà especialment adequat per a tasques que cal dur a terme les 24 hores del dia, com fer un seguiment dels 20.000 objectes a l'estació espacial internacional (ISS), supervisar els nivells de radiació o detectar butxaques perilloses de CO2 en la cabina.

"Els astronautes solen utilitzar instruments de mà per a aquestes tasques. I s'han de dur a terme tot el temps", afirma Terry Fong, director del Grup de robòtica intel·ligent de la NASA. "Un robot no es queixa si ho treballa en alguna cosa tot el temps. ".

SPHERES, inspirada en un robot d’entrenament de Star Wars i desplegat per primera vegada el 2003, actualment està limitada al moviment en un cub de 2x2x2 metres. Per determinar la seva ubicació, SPHERES emet un pols infraroig, que desencadena un “chirp” d’ecografia de cadascuna de les cinc balises dins del cub. Mesurant el temps que triga cadascuna de les cirpes a arribar a SPHERES, el robot determina la seva ubicació. Però això vol dir que SPHERES no es pot moure fora de la seva caixa d’ecografia.

I els científics de la NASA volien augmentar l’abast del robot per moure’s per tota l’ISS. En lloc d’instal·lar les balises d’ultrasò a tota l’estació espacial, que suposarien importants problemes de construcció i manteniment, la NASA va voler ensenyar al robot a obtenir coneixement visual del seu entorn i navegar en conseqüència.

Programar un ordinador per crear una imatge d’un entorn no estructurat i comprendre els objectes que hi ha dins és un problema d’informàtica especialment difícil. És per això que la NASA va decidir solucionar el problema de visió de l’ordinador a Google i el seu telèfon intel·ligent i, a continuació, va afegir algunes modificacions perquè el dispositiu sigui espaiós. Tot i que Google té una relació exhaustiva sobre el funcionament interior del projecte Tango, l'enginyer investigador de la NASA, Zachary Moratto, és capaç de dir que el telèfon emet infrarojos i que interpreta vídeo des d'una segona càmera per tal de crear un mapa en temps real de l'entorn proper, amb objectes codificats per colors segons la profunditat. Mitjançant les lectures de sensors de profunditat del mapa 3-D generat per infrarojos i el coneixement dels propis trets del robot, SPHERES serà capaç de surar lentament per tota l’ISS.

Per fer el seguiment de l'inventari, el robot podria utilitzar un sensor RFID per fer un seguiment dels aproximadament 20.000 objectes diferents a l'estació espacial.

"La ISS té una mida aproximada a la casa d'una casa de 6 dormitoris, diu Fong." I es tracta d'una casa de 6 dormitoris on es poden posar coses al sostre. "(L'astronauta Sunita Williams ofereix un petit recorregut pels quarters habitables a bord de la ISS aquí ).

Com que els astronautes estan sota pressió per completar una sèrie de tasques durant les missions, i solen girar dins i fora de la ISS cada 6 mesos, fer un seguiment d’eines, aliments i altres objectes pot presentar un veritable mal de cap. Moratto cita l’exemple d’una caixa d’eines sencera que es va perdre a l’ISS fa diversos anys, exigint que s’enviés un reemplaçament des de la Terra.

El dispositiu Spheres / Tango també funcionarà per controlar la qualitat de l’aire. A causa de la falta de gravetat a l'espai, l'exhalació de CO2 és un perill per a la tripulació. Els aficionats a la ISS bufen oxigen fresc als quarters habitables, però una diòxid de carboni incolor i inodor pot acumular-se a les cantonades de l'estació. SPHERES / Tango podria funcionar com una versió robòtica del canari en una mina de carbó, flotant a la recerca de concentracions perilloses de CO2, o altres problemes com els nivells de radiació no segurs. Mantenir un robot és molt més fàcil que mantenir les dotzenes de sensors.

Els astronautes no poden portar cap telèfons intel·ligent a l'espai i l'equip de Project Tango està basant-se en l'experiència del molt més senzill Nexus S connectat a SPHERES el 2011. Si la pantalla tàctil es trenqués de gravetat zero, desenes de fragments minúsculs. flotaria al voltant de la cabina. Així, el dispositiu final SPHERES / Tango es cobrirà amb cinta Teflon, tal com el Nexus S estava en la missió anterior. Com que les trucades de telefonia mòbil podrien interferir amb els equips de la ISS, la NASA va treure el transceptor de banda base que connecta el telèfon amb les torres cel·lulars a la Terra. La NASA també es mostra molt prudent sobre el que les bateries poden entrar a l’espai a causa de l’amenaça d’un fracàs catastròfic si la unitat hauria de fer massa calor o per obtenir massa energia. L’equip de robòtica de Fong va treure la bateria original del telèfon Project Tango i, en canvi, utilitzarà una bateria d’ió de liti personalitzada certificada per a l’espai. Al vídeo següent, Moratto i altres membres de l’equip posen a prova el projecte en el "vòmet cometa de l'avió contractat per la NASA que deliberadament vola en parabolas per simular la ingravidesa de l'espai".

Pujar en un avió?  A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Pujar en un avió? A continuació s’explica com s’inspeccionen per mantenir-los en seguretat

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Un 43 per cent de descompte d’un ratolí de jocs de Logitech i altres ofertes que hi ha actualment

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil

Una escola de peixos de 50 milions d’anys d’edat queda gravada per sempre en aquest rar fòssil